Joe & Robot Kopi

Clara Kecil

Joe Kecil

Uncle Teddy

Pilus

Jendul

Joe Dewasa

Clara Dewasa

Emma (Ibu Clara)

Mba Ayu

Mas Narto

Ningsih (Ibu Joe)

Slamet (Ayah Joe)

Dave (Ayah Clara)

RORI (Voice)